金融界2025年5月13日动静，国度学问产权局消息显示，深圳市优必行科技无限公司；深圳市优必选科技股份无限公司申请一项名为“机械人及其活动节制方式、安拆和机械人集群活动系统”的专利，公开号CN119960452A，申请日期为2025年1月。专利摘要显示，本申请涉及机械人集群节制范畴，公开一种机械人及其活动节制方式、安拆和机械人集群活动系统，该节制方式包罗：响应使命指令，以获取机械人本身的当前形态和外部妨碍物消息；基于妨碍物消息，规划该机械人从当前形态达到使命指令中的方针形态的平安径；将妨碍物消息矢量化，以建立沿平安径的静态平安空间；基于方针函数优化获得该机械人的活动轨迹，方针函数包罗基于平安径、静态平安空间和领受的集群收集中其他机械人的轨迹消息建立的束缚前提；按照活动轨迹节制该机械人施行方针活动，以及将活动轨迹到集群收集中。该方式能够无效处理多机械人活动的拥堵及碰撞问题。天眼查材料显示，深圳市优必行科技无限公司，成立于2021年，位于深圳市，企业注册本钱5000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，深圳市优必行科技无限公司专利消息98条，此外企业还具有行政许可3个。深圳市优必选科技股份无限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以处置计较机、通信和其他电子设备制制业为从的企业。企业注册本钱41956。2824万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，深圳市优必选科技股份无限公司共对外投资了84家企业，参取招投标项目311次，财富线条，此外企业还具有行政许可44个。